輪式裝載機作業(yè)減振分析研究.pdf

1、輪式裝載機是工程機械中應用很頻繁的一種機械，其性能的好壞直接關(guān)系著工程建設的速度、效率及成本的支出。輪式裝載機經(jīng)常在路面不平上行駛，它的工作環(huán)境比較惡劣，當輪式裝載機在行駛過程時，工作裝置及物料會對由于路面不平及障礙物做出一定的反應，進而會引起整機的振動，嚴重時會產(chǎn)生俯仰振動;當輪式裝載機在進行中長距離作業(yè)時，無法衰減由于高速行駛而引起的振動，嚴重影響了輪式裝載機的效率，即限制了輪式裝載機高速、高效的發(fā)展。
　　本文的研究的目的是

2、為針對減小輪式裝載機鏟斗內(nèi)物料的撒落及給整機帶來振動的影響而開發(fā)一套液壓耦合減振系統(tǒng)。一般的輪式裝載機在行駛作業(yè)過程中，其工作裝置和車架之間近似剛性連接，加入減振系統(tǒng)之后它們之間不再是剛性連接，可以有效地減小物料的撒落、減小整機的振動及可以緩解司機操作人員的疲勞。
　　本文研究的內(nèi)容主要包括:針對不同裝載質(zhì)量的裝載機，在分析現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎上，根據(jù)其工作原理及振動理論，建立整機振動模型，分析耦合減振系統(tǒng)的剛性特性和阻尼特性，建立數(shù)學

3、模型，利用MATLAB編程、繪圖研究減振系統(tǒng)的剛度與蓄能器初始充氣壓力和體積、裝載機裝載質(zhì)量及舉升動臂油缸伸縮長度之間的關(guān)系，并提出了通過改變蓄能器初始充氣壓力是改變減振系統(tǒng)剛性特性的最簡便、有效的方法;根據(jù)《GB7031—86車輛振動輸入路面平度表示方法》，建立了各種路面激勵的表達式;采用虛擬樣機理論和技術(shù)，利用造型功能強大的三維軟件Pro/E和專業(yè)動力學仿真軟件ADAMS，根據(jù)不同的路面激勵，采用諧波疊加激勵和隨機路面激勵多種激勵方