基于雙目視覺的多介質空間運動目標跟蹤定位技術研究.pdf

1、應用雙目視覺技術對目標進行三維測量以及動態(tài)跟蹤定位是當今計算機視覺領域的研究熱點,它已經(jīng)廣泛應用于軍事視覺制導、機器人視覺導航、交通管理以及工業(yè)檢測等領域。由于受環(huán)境、設備等的影響,如何提高測量精度,并且能夠在多介質情況下對多目標進行正確的動態(tài)跟蹤識別成為實際應用中面臨的難點問題。
　　 論文以雙目視覺技術為基礎,設計開發(fā)了多介質空間運動目標跟蹤定位系統(tǒng)。論文首先以張正友攝像機標定原理為基礎,設計了新型的標定板及配套的標定板檢測

2、算法,將檢測精度提高到亞像素級別,進而提高了標定精度:其次,在運動目標的檢測與跟蹤方面,論文重點解決了傳統(tǒng)的Mean-Shift算法容易產(chǎn)生的跟蹤丟失問題,結合Kalman算法,研究了融合運動目標位置預測的跟蹤算法,有效提高了多目標動態(tài)跟蹤識別的準確度；最后,論文依據(jù)光線在臨界面的折射原理,結合空間幾何理論,研究了多介質情況下目標的視覺測量理論,建立了數(shù)學模型并對其進行了測試。
　　 實驗數(shù)據(jù)表明,本系統(tǒng)測量精度較高,穩(wěn)定性好,