基于灰色預測控制的分數階PID控制方法的研究.pdf

1、在實際工程中，由于被控系統存在多樣性、復雜性和不確定性，單一的控制方法已經不能滿足系統要求，因此涌現出了大量多種控制算法相結合的算法研宄。比如，模糊PID、神經網路PID、專家PID等?；疑玃ID控制也是其中一種。
　　灰色PID控制是將灰色控制理論應用到PID控制算法中形成的一種控制算法。它不需要系統的數學模型，將用灰色模塊得出的預測結果作為PID控制器的輸入，并參與對PID控制參數的整定?；疑玃ID控制的優(yōu)勢在于需要的原始數據

2、少，計算簡單，而且需辨識的參數只有兩個，因而很適于工業(yè)過程的實時控制。
　　隨著分數階微積分逐漸成為人們關注的熱點，關于分數階PIλDμ控制器的研宄也隨之興起。分數階PIλDμ控制器的出現是對傳統的整數階PID控制理論的一種概括和補充，比整數階PID控制器多了兩個可調參數：積分階次λ和微分階次μ，所以控制器參數的整定范圍變大，能夠更靈活地控制被控對象，得到更好的控制效果。
　　在此基礎上，本文提出一種灰色分數階PIλDμ控制

3、算法。具體內容包括：
　　1.論述了灰色模型的建模方法，以此為基礎討論了灰色預測模型存在的缺陷，并予以改進。為了提高模型的精度，得到更好的預測結果，本文采用對原始數列做變換的方法對模型加以改造。
　　2.敘述了分數階PIλDμ控制器的發(fā)展及相關理論，包括分數階微積分的定義、分數階微分方程的數值解法、分數階PIλDμ控制器的原理及數字描述。仿真實驗用來證明與整數階PID控制器相比，分數階PIλDμ更具優(yōu)勢。
　　3.詳細