LAMOST焦面板光纖定位單元的閉環(huán)控制研究.pdf

1、為了使LAMOST（大天區(qū)多目標光纖光譜天文望遠鏡）能夠使焦面板光纖定位單元的走位精度進一步提高，同時也使其整體系統(tǒng)功能更加完善，希望嘗試進行LAMOST焦面板光纖定位單元的閉環(huán)控制。本文圍繞完成定位單元的閉環(huán)控制為核心，主要完成以下任務的研究:
　　(1)對多項式標定模型在LAMOST焦面板光纖定位單元標定中的應用進行了詳細的研究。重點對多項式標定模型中標定參數數量參與計算數據數量對擬合參數的準確度進行了實驗，得出使用參數數量為

2、20的多項式標定模型較參數數量為30的多項式標定模型更為有利的結論。
　　(2)研究了CCD相機位置的微小移動對標定結果的影響。在CCD相機位置移動后使用原標定參數計算坐標位置將之與實際位置進行對比，發(fā)現差別較大。原參數無法使用，需要重新標定。使得LAMOST閉環(huán)標定的實際運用中必須對所有單元的光纖位置實時檢測，然后更新、記錄。重新擬合標定參數最終實現閉環(huán)控制的正常運作。
　　(3)模擬了光纖定位單元的閉環(huán)控制實驗，設計了8

3、4點新型走點網格在萬工顯平臺下模擬了單元閉環(huán)控制。說明了現有大單元完全適用于閉環(huán)控制條件下的光纖定位，而控制單元運動的閉環(huán)走位的次數以三次為宜。側面證明當需要移動光纖至任意位置時，閉環(huán)控制總能將光纖的最終位置與預期位置之間誤差限制在10um之內。
　　(4)前照法檢測光纖位置。前照法作為一種新型的新型檢測方式，闡述了前照方式進行LAMOST光纖位置檢測的優(yōu)勢，重點介紹了以改進的8點聯通法，形狀特征約束法，和最小值匹配法等新型檢測方