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文檔簡介
1、有一大類工程機械如振動成型機、路面夯實機、振動分篩機等利用碰撞振動來實現(xiàn)其功能。同時,碰撞振動現(xiàn)象也廣泛存在于其它機械系統(tǒng)中,例如齒輪嚙合傳動,列車車輪與鐵軌之間相互作用等。研究碰撞振動系統(tǒng)對于利用碰撞振動實現(xiàn)機械功能,或避免碰撞振動造成的機械故障、結構損壞、噪音等負面作用,都具有重要的實際工程意義。
碰撞和沖擊系統(tǒng)具有極為復雜的非線性動力學行為,我們一般運用定性和定量的方法,通過系統(tǒng)相圖、Poincaré截面映射、分岔等非線
2、性動力學研究方法討論系統(tǒng)的動態(tài)響應。對于機械系統(tǒng),我們特別關注系統(tǒng)的力學行為與約束、間隙、頻率等參數(shù)之間的關系。
本文針對振動成型機、振動分篩機等工程機械,建立含間隙的單自由度和兩自由度碰撞振動系統(tǒng)模型,分別采用瞬時沖擊法和分段彈簧—阻尼接觸模型兩種方法討論接觸碰撞過程,在Malab中用四階龍格—庫塔法求微分方程數(shù)值解,主要研究內容包括:
(1)建立單自由度自由振子碰撞振動系統(tǒng)模型,列出動力學微分方程,利用Matla
3、b計算軟件,數(shù)值仿真出系統(tǒng)的動態(tài)響應,采用時間歷程圖、相圖、分岔圖、龐加萊映射圖等結合的方法對系統(tǒng)動力學行為進行探討,并分析不同參數(shù)對系統(tǒng)響應的影響程度。
(2)以實際工程案例“振動壓實成型機的系統(tǒng)參數(shù)選取”為基礎,提出創(chuàng)新的動力學分析方法“三維全局分岔圖”。得出兩個控制參數(shù)下的系統(tǒng)動態(tài)響應分岔圖,并以實際工藝需求為標準,選取滿足條件的參數(shù)范圍,為設計人員解決實際工程問題提供理論基礎和參考依據。
(3)建立含單側約束
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