基于MSP430單片機的測距系統(tǒng).pdf

1、　　液位測量技術在工業(yè)生產中占有重要的地位,隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展,測量技術逐漸由手動變?yōu)樽詣?由傳統(tǒng)的不科學變?yōu)楦哂锌茖W性可依的測量方法。本文主要介紹測距系統(tǒng)的單片機控制模塊,4-20mA電流轉換模塊,電源模塊,太陽能供電模塊,液晶顯示模塊,升壓電路模塊,三級放大電路模塊,溫度補償系統(tǒng)模塊,KALMAN算法數據處理等幾大關鍵核心模塊。
　　首先完成單片機控制模塊的設計,控制模塊主要負責計算測距系統(tǒng)到被測液面的距離。24V電源

2、模塊是將輸入的24V電壓轉換成電路需要的電壓值。太陽能供電模塊主要目的是解決偏遠地區(qū)無法正常供電時的電池供電情況。液晶顯示模塊主要方便現場對液位測距系統(tǒng)參數的設置,及現場采集到的數值與中控室數據的對照。其次完成升壓模塊的電路設計,將系統(tǒng)產生的電壓進行大幅度的提升激勵探頭產生用于測量的超聲波,超聲波經過被測液面后,返回的微弱波經過三級放大電路放大還原后送入單片機做進一步計算。在計算過程中使用溫度補償系統(tǒng)采集到的數值對數據進行校正。最終使用

3、 Kalman 算法對測量的數值進行進一步的精確分析,得出一個精度相對較高的液位高度值,通過 4-20mA 電流轉換模塊將高度數值轉化成電流值傳送至中控室進行液位監(jiān)測。基于超聲波的測距系統(tǒng)的超聲波液位計具有成本低,技術要求不高,工作穩(wěn)定性強,易于操作等幾個方面的特點,被廣泛應用于測量的各個領域。但其普遍存在受環(huán)境溫度影響大、精度不高幾個方面的缺點。因此研究帶自身校準功能的超聲波液位計具有重要意義。
　　課題對超聲波液位計進行理論