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文檔簡介
1、 本文首先在簡述了國內外摩擦傳動和諧波傳動發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，結合這兩種傳動的優(yōu)點提出了大速比摩擦傳動構思，并設計出大速比摩擦傳動機構，分析了引起該機構傳動誤差的因素，測量了大速比摩擦傳動機構的傳動精度。然后分別用材料力學理論和板殼理論對大速比摩擦傳動機構中的柔輪承載力矩進行了校核；優(yōu)化了柔輪和剛輪的工藝參數；并利用抗疲勞設計理論計算出柔輪的疲勞極限，預算出大速比摩擦傳動機構的使用壽命。同時分別用彈性力學和有限元方法計算出柔輪
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