基于Kinect的3D室內場景重建框架設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三維重建技術是計算機圖形、計算機視覺的一個熱門研究目標,能幫助人們快速精準地數字化日常生活中的物體和場景,隨著現代技術的愈加成熟,應用前景也變得愈加廣闊。
　　論文工作主要對基于Kinect的3D室內場景重建的框架進行了設計與實現。使用微軟Kinect傳感器來作為每幀深度信息和彩色圖像的采集設備,對深度數據進行修復過濾,結合彩色數據合成XYZRGB型PCD模型文件,再對采集到的模型文件按序進行點云拼接融合,最終得到三維空間中的室內

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