不確定奇異系統(tǒng)的輸出反饋預測控制研究.pdf

1、模型預測控制(MPC)是一類利用模型預測被控對象未來行為的計算機優(yōu)化算法，在復雜工業(yè)過程控制優(yōu)化控制方面有著廣泛應用。奇異系統(tǒng)作為一類更具廣泛性及擁有眾多應用背景的系統(tǒng)，其預測控制也已廣受關注。在實際工業(yè)過程系統(tǒng)中，當某些原因致使系統(tǒng)的狀態(tài)不完全可測時，基于狀態(tài)反饋的預測控制就無法進行，因此本論文針對不確定時滯奇異系統(tǒng)系統(tǒng)狀態(tài)不可測的情況，采用線性矩陣不等式(LMI)和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究了基于輸出反饋的模型預測控制問題。論

2、文研究的主要內容如下:
　　1)研究一類參數不確定時滯奇異系統(tǒng)的輸出反饋魯棒預測控制問題，當系統(tǒng)存在滯后時間且系統(tǒng)狀態(tài)不可測時，采用動態(tài)輸出反饋控制器的綜合方法，利用線性矩陣不等式(LMI)、變換變量思想以及Lyapunov穩(wěn)定性理論，在線求解無限時域的二次型性能指標優(yōu)化問題，給出輸出反饋控制律存在的充分條件，以及分段連續(xù)的輸出反饋控制序列，分析了時滯奇異系統(tǒng)的正則性，無脈沖模且魯棒穩(wěn)定性。
　　2)研究一類參數不確定多時滯

3、奇異系統(tǒng)的輸出反饋魯棒預測控制問題，在滿足性能指標的前提下，通過構造不同的Lyapunov函數，采用線性矩陣不等式方法方法，將優(yōu)化問題轉化成近似求解無限時域的線性矩陣不等式問題，給出了該類系統(tǒng)的在線魯棒預測控制算法，同時證明了多時滯奇異系統(tǒng)的正則性，無脈沖模且魯棒穩(wěn)定性。
　　3)針對實際系統(tǒng)中時變時滯的情況，研究了參數不確定時變時滯奇異系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋預測控制的問題，通過給定時滯函數的導數的范圍，在系統(tǒng)滿足性能指標的前提下，構