在線主動學習在環(huán)境感知中的應用研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著機器學習理論的不斷發(fā)展進步，應用機器學習技術解決智能車輛系統(tǒng)的環(huán)境感知問題成為人們研究的熱點。障礙物檢測是環(huán)境感知的重要組成部分。傳統(tǒng)監(jiān)督學習方法借助大量預先標注的樣本獲得分類器來處理障礙物檢測問題，已經(jīng)取得許多成果，但也存在一些難點。例如，降低標注大量末標記樣本的代價，提高分類器的泛化能力，降低處理問題的時間和內存消耗，等。
　　 本文研究了在在線學習算法on-line LASVM的前提下，加入主動學習機制來處理障礙物檢測

2、問題的方法，實現(xiàn)了在線主動學習算法on-line active LASVM。on-line LASVM是一種行之有效的在線學習算法，其在時間和空間性能上優(yōu)于經(jīng)典的離線式學習算法。主動學習機制能夠選擇擁有最大信息價值的樣本，能夠學習較少的樣本卻得到較高的分類性能。將在線學習和主動學習結合在一起的on-line active LASVM算法，能夠減少手工標記樣本的成本，降低處理問題的時間、空間消耗，同時獲得分類泛化能力較高的分類器，可以高效

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論