多色印刷機(jī)自動(dòng)調(diào)墨系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前，國(guó)外先進(jìn)的印刷機(jī)普遍采用了在線自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)與控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了印刷全過(guò)程的自動(dòng)化，而國(guó)產(chǎn)的印刷機(jī)大多仍然采用人工檢測(cè)與人工調(diào)墨的方式，這種方式不僅印刷速度慢、質(zhì)量差，而且次品率高，紙張、油墨等材料的損耗大，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)。為克服人工調(diào)墨的缺陷，本文提出了基于PC分區(qū)的自動(dòng)調(diào)墨方案，并從硬件和軟件方面實(shí)現(xiàn)了該方案。
　　本文以海德堡四色印刷機(jī)的分段式墨斗為研究對(duì)象，采用128個(gè)直流伺服電機(jī)直接控制和調(diào)節(jié)四色墨輥（各有32個(gè)墨斗）上每

2、一個(gè)墨斗刮刀的位置，以達(dá)到精確控制出墨量的目的。首先采用EPP模式下的高速數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)PC與四片通信單片機(jī)的并口通信；然后采用主從式多級(jí)通信方式，每片通信單片機(jī)（主機(jī)）通過(guò)RS485與32個(gè)控制單片機(jī)（從機(jī)）進(jìn)行串口通信。
　　本文對(duì)直流伺服電機(jī)的模型進(jìn)行了分析和仿真，證明了電流環(huán)控制器的重要性，設(shè)計(jì)了各級(jí)通信的接口電路、通信協(xié)議、通信算法和位置伺服閉環(huán)系統(tǒng)的接口電路，實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的位置控制。把模糊理論應(yīng)用到PID控制系統(tǒng)中，