基于群體自主移動探測器的氣體源定位方法研究.pdf

1、在化工、石油等許多行業(yè)中都存在著有害物質,包括氣體和液體,若是由于操作失誤或其他原因,導致這些有害物質在生產或運輸過程中泄漏出來,那么居民和環(huán)境就會受到非常大的危害,國內外關于這方面的報道非常多。為了預防這類事故的發(fā)生,并為事故發(fā)生后提供有效的補救措施,定位氣體源具有很大的現實意義和實用價值。
　　 現今對氣體源定位技術的研究大體分為兩種:一是利用分布式群體自主移動探測器間的協(xié)作移動來完成氣體源的定位；二是利用無線傳感器網絡(W

2、SN)。目前的研究側重于第一種。
　　 基于自主移動探測器的氣體源定位方法的目標是利用移動探測器及其傳感系統(tǒng)來探測并最終判斷氣體源的位置。這種方法在危險環(huán)境中的探索以及有毒有害氣體源的查找等方面有著非常大的潛力。
　　 本文基于移動探測器的氣體源定位問題,展開了以下幾方面的工作:首先是總結了當前最新的氣體源定位方法的研究現狀,尤其是基于自主移動探測器的定位方法的研究,分析了問題的實質、重點和難點；其次是利用FLUENT軟

3、件仿真氣體源的擴散,更準確地模擬了氣體源的擴散,并結合基于能量衰減的模型,對基于群體自主移動探測器的氣體源的定位方法進行研究；最后根據對現有定位算法的比較提出了一種相對簡單可行的加權組合三邊算法(WCT),給出了仿真結果,分析了此算法的優(yōu)點和不足。
　　 仿真結果表明:在含有背景噪聲的環(huán)境下,運用WCT算法進行氣體源定位.可以達到比較理想的定位效果,并且該算法對于噪聲有較強的魯棒性。由于該算法相對簡單易行,所以將其應用于基于自主