雙目視覺在激光測(cè)量裝置中的應(yīng)用研究.pdf

1、基于計(jì)算機(jī)視覺的線結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便、損耗低、精度高、測(cè)量速度快等優(yōu)點(diǎn),在冶金、鋼鐵及許多制造領(lǐng)域都得到了越來越廣泛的應(yīng)用,因此研制線結(jié)構(gòu)光視覺測(cè)量系統(tǒng)具有很高的應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新成果有:
　　1.概述了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的視覺測(cè)量技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)?？偨Y(jié)了視覺測(cè)量技術(shù)中的基本模型、測(cè)量方法、圖像處理技術(shù)及系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定方法,在此基礎(chǔ)上簡(jiǎn)述了本文激光測(cè)量裝置的測(cè)量原理。
　　2.利用OpenCV(Open

2、Source Computer Vision Library)進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定,采用重投影方法對(duì)標(biāo)定精度進(jìn)行了評(píng)估,設(shè)計(jì)了基于雙目視覺的線結(jié)構(gòu)光平面標(biāo)定方法,通過光平面重復(fù)性標(biāo)定,計(jì)算光平面之間的夾角,對(duì)光平面參數(shù)標(biāo)定進(jìn)行了評(píng)估。
　　3.根據(jù)藍(lán)色線結(jié)構(gòu)光光條特點(diǎn),對(duì)已有的線結(jié)構(gòu)光細(xì)化方法進(jìn)行了分析,提出了復(fù)雜背景下藍(lán)色線結(jié)構(gòu)光中心提取方法,并給出了提取穩(wěn)定度驗(yàn)證方法。
　　4.闡述了典型的匹配方法,設(shè)計(jì)了基于極線約束和光條約

3、束的光條中心匹配方法,并采用線性求解法得到線性最小二乘條件下的線結(jié)構(gòu)光中心三維坐標(biāo)最優(yōu)解,實(shí)現(xiàn)了光條中心的三維重構(gòu),通過重構(gòu)棋盤角點(diǎn)的三維坐標(biāo)并計(jì)算其與實(shí)際值的空間距離來評(píng)價(jià)三維重構(gòu)的絕對(duì)精度,同時(shí)計(jì)算棋盤每行相鄰角點(diǎn)的空間距離,并與實(shí)際值對(duì)比來評(píng)價(jià)三維重構(gòu)的相對(duì)精度,同時(shí)采用了重投影方法對(duì)光條三維重構(gòu)的誤差來源做了定性分析。
　　5.研制了基于雙目視覺的線激光測(cè)量系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件模塊分別進(jìn)行了介紹,同時(shí)利用該系統(tǒng)完成了對(duì)