網絡延遲系統中幾種濾波器設計方法研究.pdf

1、隨著科技水平的提高，傳感器網絡在軍事、工農業(yè)生產等領域特別是大型系統中的應用越來越多，而伴隨“物聯網”、“云計算”等概念的提出，傳感器網絡技術的研究和應用更加得到人們的關注。
　　網絡的引入在給系統帶來便利的同時，也出現一些不足。例如，在網絡控制系統中，傳感器量測數據在經過網絡傳輸過程中，受網絡帶寬限制、多路由協議等因素的影響，被傳送的數據會出現延遲、錯序和丟包等現象。這些現象的出現使傳統的濾波器設計方法遇到新的挑戰(zhàn)，為此本文在閱

2、讀相關文獻的基礎上，針對被傳輸數據出現延遲和錯序的情況，開展了延遲量測系統的幾種濾波器設計方法研究。主要工作如下：
　?。?）給出了一種序貫式多傳感器一步延遲無序量測濾波方法。針對多傳感器系統具有多個一步延遲量測的情況，在單傳感器一步延遲無序量測最優(yōu)更新A1算法的基礎上，引入序貫遞推的思想，在線性最小方差準則下，進行直接更新，推導出序貫式多傳感器一步延遲無序量測最優(yōu)融合算法，提高了延遲問題處理的實時性。
　　（2）給出了一種

3、具有隨機一步延遲的多傳感器系統序貫式濾波器設計方法。針對一步延遲具有的隨機性，首先將其建模為具有隨機變量的一步延遲系統，然后針對該系統，利用最小化估計誤差協方差矩陣的準則，基于序貫遞推的思想，給出了序貫式濾波器設計方法，并對其性能進行了計算機仿真比較。
　　（3）給出了一種被傳輸數據無時戳標定下的單傳感器多步延遲系統的濾波方法。針對具有多步傳感器延遲的線性定常系統，首先基于線性定常系統的時不變特性，建立延遲量測的偽測量模型庫，然后