報廢汽車拆卸機器人工具設(shè)計與技術(shù)研究.pdf

1、作好報廢汽車回收、拆解和循環(huán)再利用工作，對保護環(huán)境、節(jié)約能源和經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展具有重要的意義。我國報廢汽車的拆解工作才剛剛起步，存在拆解工具落后、拆解手段原始、環(huán)境污染等問題。因此，有必要在報廢汽車處理過程中使用一些輔助工具或設(shè)備來提高報廢汽車的處理效率、減輕工人勞動強度、提高有價值件回收率。鑒于此，在研究國內(nèi)外報廢汽車拆解技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文提出了將機器人應(yīng)用于報廢汽車的處理過程，設(shè)計適用于報廢汽車拆解的機器人工具，通過對機器人編程，實

2、現(xiàn)報廢汽車拆解的自動化。
　　 本文對報廢汽車的自動化拆解做一個探索性研究，研究內(nèi)容主要從以下四個方面展開：首先，綜合國內(nèi)外報廢汽車處理工藝，研究了報廢汽車拆解工藝路線，將機器人引進到報廢汽車拆解過程之中，提出將傳統(tǒng)拆卸工具與機器人結(jié)合起來應(yīng)用于報廢汽車的拆解過程；其次，研究了螺紋聯(lián)接件拆卸技術(shù)，以拆卸輪轂螺母為例，研究報廢汽車拆解過程中輪轂上螺母的自動拆卸所用的機器人工具，設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)的工具接頭，該接頭使機器人能根據(jù)不同規(guī)格的螺