網絡控制系統的魯棒控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機控制技術和計算機網絡技術的發(fā)展，控制系統通過網絡環(huán)節(jié)傳遞信息已經成為現實。網絡控制系統是一種通過實時網絡構成的閉環(huán)分布式反饋控制系統。其中控制器、傳感器、執(zhí)行器各節(jié)點通過一條共享的網絡來交換信息。近年來，網絡化控制系統的穩(wěn)定性分析和設計引起了眾多國內外學者的關注。
　　 目前，盡管對于基于Intemet的網絡控制系統的實際應用研究有一些進展，但仍然有一些有趣的問題值得深一步的研究。NCS的建模與魯棒控制問題是一個研究范

2、圍很廣的課題，因此本課題今后還有很多工作。包括在NCS的建模中，應更多考慮到時變延遲、故障和外部擾動等因素的影響。
　　 本文對所提出的控制方法進行了明確的論證，并就相應的控制器綜合過程給出了較詳盡地推導。為了驗證其有效性，每種所提的控制算法都給出相應的仿真結果，從控制器設計、網絡仿真實驗等方面給出了系統的分析。結果表明，文中所提出的控制方法的整體效果是令人滿意的。論文還介紹了一些網絡控制系統存在的問題，設計了基于不確定時延的魯

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