中藥滴丸生產線控制系統(tǒng)分析與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、滴丸劑是采用滴制法制成的丸劑，過程實際上是將固體分散體制成滴丸。中藥經(jīng)過提取后，與固體基質加熱熔融成溶液、混懸液或乳濁液，再滴入不相混溶的冷凝劑中，由于界面張力作用使液滴收縮并冷凝成固態(tài)而制成的制劑。
　　 在中藥滴丸生產中，生產工藝復雜，傳統(tǒng)的生產方式自動化程度落后，許多生產過程中的工藝參數(shù)無法控制，關鍵工藝中的溫度控制也不夠精確。其中化料罐的溫度控制是一個復雜的受控系統(tǒng)，具有嚴重非線性、不確定性、參數(shù)多變性、大滯后性、未建模

2、動態(tài)和有界干擾等特點，使得控制對象的精確數(shù)學模型難以建立，單一應用傳統(tǒng)的控制理論和方法已難以很好的滿足復雜控制系統(tǒng)的設計要求。
　　 本文介紹了傳統(tǒng)的PID控制在中藥生產線中的應用，但PID控制系統(tǒng)只適用于線性定常系統(tǒng)的控制，對于非線性、時變的復雜系統(tǒng)和未知模型系統(tǒng)就不能很好的控制了。本文提出了采用基于梯度下降法的模糊辨識的方法來對被控對象進行建模，采用模糊系統(tǒng)來對溫度進行控制的新方法。最后本文研究了自適應控制模糊溫度控制系統(tǒng)，

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