地面激光掃描數(shù)據(jù)后處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、地面激光掃描儀是近幾年來(lái)剛剛發(fā)展起來(lái)的一種高新測(cè)繪儀器，這種儀器可以在較短的時(shí)間內(nèi)獲取關(guān)于目標(biāo)對(duì)象的高精度、高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。目前，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理算法的研究還不多。本文主要進(jìn)行了以下幾方面工作： 1、多視點(diǎn)云拼接算法的研究。 一般情況下，需要從不同角度進(jìn)行多次掃描才能獲取目標(biāo)對(duì)象的完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息。所以，本文對(duì)多視點(diǎn)云拼接算法進(jìn)行了研究。目前大多數(shù)點(diǎn)云拼接算法共同存在的一個(gè)問(wèn)題是在尋找同名點(diǎn)時(shí)計(jì)算量比較大。針對(duì)這一問(wèn)題，

2、本文提出了“網(wǎng)格拼接法”，使得計(jì)算同名點(diǎn)的算法效率得到了很大的提高。經(jīng)實(shí)例驗(yàn)證，該方法算法正確，操作簡(jiǎn)單，計(jì)算效率高，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。 2、掃描線數(shù)據(jù)中曲線元提取算法的研究。 由于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在大量的粗差掃描點(diǎn)，所以很多點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法都具有較強(qiáng)的抗差性能。但是這些算法為了抵御粗差的影響往往需要進(jìn)行大量的模型檢驗(yàn)計(jì)算，導(dǎo)致計(jì)算效率較低。本文充分利用了掃描線數(shù)據(jù)自身固有的特點(diǎn)，提出一種改進(jìn)的RANSAC算法。本文提

3、出的算法既具有較好的抗差能力，又在計(jì)算效率上較傳統(tǒng)的抗差算法有很大的提高。利用本文算法得到的提取結(jié)果更加準(zhǔn)確，掃描點(diǎn)的分割歸屬更加合理，為后續(xù)的擬合平面提取計(jì)算提供了更加可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 3、擬合平面提取算法研究。 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的最終目的是提取點(diǎn)云中隱含的關(guān)于目標(biāo)對(duì)象的三維矢量化信息。本文對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中平面片的提取算法進(jìn)行了研究。與掃描線中擬合直線段的提取算法類似，擬合平面提取算法自始至終充分地利用了激光掃描數(shù)據(jù)自身的特點(diǎn)