機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,多智能體系統(tǒng)(Multi-agent Systems,MAS)的理論與應(yīng)用已經(jīng)成為人工智能研究的熱點(diǎn).機(jī)器人世界杯RoboCup(Robot World CupSoccer Games and Conferences)是一個(gè)國(guó)際性的研究和教育組織.創(chuàng)立RoboCup的目的是促進(jìn)人工智能和機(jī)器人學(xué)的研究,通過(guò)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的、易于評(píng)價(jià)的比賽平臺(tái),來(lái)測(cè)試各種理論、算法和智能體體系結(jié)構(gòu).該論文采用了多層體系的智能體結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)

2、的主要控制循環(huán)是使用感知解釋和動(dòng)作預(yù)測(cè)模型來(lái)更新世界模型,并通過(guò)高層決策模型來(lái)決定下一步的動(dòng)作.同時(shí)還介紹了SBSP(基于形勢(shì)的策略站位)和DPRE(動(dòng)態(tài)站位與角色變換)的方法,并應(yīng)用此方法建立了靈活的球隊(duì)策略,促進(jìn)了智能體團(tuán)隊(duì)的協(xié)調(diào)合作.該論文做的主要研究工作如下:1.介紹RoboCup仿真平臺(tái)的系統(tǒng)組成及運(yùn)作原理.包括服務(wù)器、監(jiān)視器、客戶端程序等.2.對(duì)模型中的部分設(shè)計(jì)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn):如世界模型、動(dòng)作模型、動(dòng)作預(yù)測(cè)與感知解釋模型等.