基于ARM與CPLD的數(shù)控統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、前期的經濟型數(shù)控系統(tǒng)多以8位單片機為主,隨著數(shù)控技術的發(fā)展其已經不能滿足產品多樣化、質量要求高、更快更新的發(fā)展要求。為解決這一問題,本文采用以32位單片機控制經濟型數(shù)控系統(tǒng)的設計方案,32位單片機不僅具有信息處理能力強、執(zhí)行速度快、可靠性高、運動軌跡控制精確的特點,從很大程度上提高了現(xiàn)有加工制造的精度、柔性和應付市場需求的能力。因此,開發(fā)高品質的經濟實用的運動控制器系統(tǒng)具有重要意義。本文通過對運動控制技術的深入研究,開發(fā)了一款以ARM單

2、片機為主控單元的數(shù)控系統(tǒng)運動控制卡。首先,設計了運動控制卡硬件電路。包括單片機的外圍電路、串口通訊電路、D/A轉換電路、通用I/O接口電路、多軸電機控制擴展電路、編碼器脈沖差分接收電路、8254計數(shù)電路。另外,為提高控制卡的硬件集成度、可靠性和易擴展性,運用CPLD對數(shù)字電路進行集成化開發(fā)。主要運用了對CPLD采用原理圖的設計方法來完成對編碼器倍頻鑒向電路、譯碼電路、部分工/0接口電路、數(shù)據鎖存電路、雙向數(shù)據讀寫電路和電機反饋信號電路的

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