基于DSP多?？刂频某暡姍C測控系統(tǒng)研究.pdf

1、為適應靈活性、快速性、簡便性的控制要求，多年來國內外科技界和工業(yè)界就一直致力于研究各種新型微電機。其中，超聲波電機利用壓電陶瓷的逆壓電效應，將材料的微觀形變通過共振放大和摩擦耦合轉換成轉子或滑塊的宏觀運動。它作為一種直接驅動電機從20世紀80年代以來備受各國科研工作者的青睞，已成為當前機電控制領域的一個研究熱點。
　　 本文首先分析超聲波電機的運行機理，確立行波型超聲波電機定子表面質點橢圓運動軌跡的形成，對行波式超聲波電機建立數(shù)

2、學模型。然后對測控系統(tǒng)進行設計。本文所設計的超聲波電機測控系統(tǒng)具備以下基本功能：
　　 (1)、兩路驅動信號相位0-180°連續(xù)可調；(2)、兩路驅動信號可反向調節(jié)，以改變轉向；(3)、頻率輸出20kHz～100 kHz內可調；(4)、因驅動對象超聲波電機為容性負載，故要實現(xiàn)阻抗匹配。(5)、具有測試和實際運行切換功能。；(6)、具有工作狀態(tài)設定，參數(shù)設定、控制方式設定、參數(shù)顯示，波形跟蹤功能；
　　 本文在結合已有超聲

3、波電機調壓、調頻、調相控制方式的基礎上，采用PID和模糊控制相結合的控制策略。由于模糊控制系統(tǒng)存在一定的穩(wěn)態(tài)誤差，存在一個控制盲區(qū);PID控制對控制對象的變化適應性不強，故本設計采用基于數(shù)字信號處理器(DSP)的多?？刂撇呗裕诖笃罘秶鷥炔捎媚：刂疲谛∑罘秶鷥绒D換為PI D控制，二者的轉換由DSP根據(jù)事先設定的偏差閾值實現(xiàn)。并對模糊控制規(guī)則進行自校正(自動尋優(yōu))。
　　 仿真結果表明，本文的控制策略與傳統(tǒng)控制策略相比，響