三維點云數(shù)據(jù)處理平臺設(shè)計.pdf

1、隨著三維數(shù)字幾何技術(shù)的發(fā)展，逆向工程技術(shù)在現(xiàn)代制造中得到廣泛的應(yīng)用。三維點云數(shù)據(jù)處理是逆向工程技術(shù)的核心內(nèi)容，借鑒國內(nèi)外現(xiàn)有的先進技術(shù)，自主開發(fā)設(shè)計三維點云數(shù)據(jù)處理平臺具有非常重要的意義。
　　本課題是以開發(fā)功能完善、健壯可靠、符合我國設(shè)計人員使用習(xí)慣、并為后續(xù)應(yīng)用提供集成接口的三維點云數(shù)據(jù)處理平臺為目的。在開源軟件PCL(Point Cloud Library)點云庫提供的三維點云數(shù)據(jù)處理功能和接口的基礎(chǔ)上，采用面向?qū)ο缶幊毯蚈

2、penGL顯示引擎技術(shù)，初步完成了一個三維點云數(shù)據(jù)處理軟件平臺框架和一個原型系統(tǒng)，實現(xiàn)了三維點云數(shù)據(jù)處理的主要功能。
　　本文首先介紹PCL點云庫的基礎(chǔ)知識及軟件架構(gòu)，主要包括點云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、參數(shù)估計算法、特征描述與提取和點云分割算法等方面;其次介紹本平臺總體設(shè)計、采用的基本處理方法及數(shù)據(jù)處理流程;再次，對基于PCL點云庫的濾波模塊、配準(zhǔn)拼接模塊和曲面重建模塊等算法流程和實現(xiàn)進行詳細的闡述;最后，給出多個三維點云處理實例，對開發(fā)的平