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文檔簡介
1、數(shù)控技術是20世紀制造技術取得的重大成就之一,它對現(xiàn)代制造業(yè)影響重大,是制造業(yè)工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎。發(fā)展數(shù)控技術和數(shù)控機床是當前制造工業(yè)技術改造,技術更新的必由之路。插補控制功能是數(shù)控制造系統(tǒng)的一個重要組成部分,是數(shù)控技術中的核心技術,其主要是在一條已知起點和終點的曲線上進行“數(shù)據(jù)點密化”過程,從而控制被加工對象的加工精度和速度。插補控制功能的性能直接代表制造系統(tǒng)的先進程度,它的好壞直接影響著數(shù)控加工技術的優(yōu)劣,是目前數(shù)控技術急需提高和
2、完善的環(huán)節(jié)之一。
論文在分析了數(shù)控技術的發(fā)展特點、研究對象、傳統(tǒng)插補原理后,針對將來數(shù)控技術發(fā)展趨勢和現(xiàn)有插補速度相對較慢,插補精度相對較低的缺點,對原有數(shù)字積分插補算法進行了改進,并針對改進后的算法設計了一套控制方案。該方案使用FPGA作為核心控制器,配合ARM粗插補軟件工作,代替了以往只用PC或單片機的控制方式。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點,能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖,使插補過程能夠快速平穩(wěn)進行。<
3、br> 論文描述了從總體方案設計到一些關鍵模塊的設計思路和設計細節(jié)。根據(jù)系統(tǒng)功能要求,進行了總體方案,并對整個插補控制系統(tǒng)的功能模塊進行具體設計與實施,采用優(yōu)化后的快速數(shù)字積分插補算法,設計完成了FPGA核心控制器,使得輸出的插補脈沖快速平穩(wěn)。論文最后總結性地介紹了課題主要完成的工作、取得的成果和對課題的展望。
本系統(tǒng)通過采用優(yōu)化后插補算法的實現(xiàn)方案,較好的解決了原方法不能解決的問題,實驗結果表明,該方案的各項性能指
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