基于Kruppa方程的三維重建算法研究.pdf

1、計算機視覺是一門綜合性的學科，主要包括計算機科學和工程、模式識別、圖像處理和理解、應用數(shù)學和統(tǒng)計學等學科。它所研究的主要內容是如何使計算機或相關設備對人類視覺進行模擬，也就是指如何使計算機等設備具有人眼所具有的功能，如對目標物體進行識別、跟蹤或測量等。計算機視覺的主要任務是通過對二維圖像或視頻段的處理來獲得相應場景的三維信息，同時這也是人類視覺的主要任務。
　　 本文所研究的內容就是計算機視覺領域當中的一個重要問題，三維重建。三

2、維重建技術主要研究的是如何從二維信息中獲得目標物體在立體空間中的三維信息，這對重建目標物體的三維模型具有十分重要的意義，該技術已成功地應用在了眾多領域當中。三維重建技術主要包括圖像特征點的提取、圖像匹配、攝像機標定、視圖幾何理論和三維建模等內容。
　　 本文研究了基于kruppa 方程的三維重建算法，并且針對kruppa 方程算法的缺點，提出了二次匹配的理論，提高特征點的匹配精度，以獲得高魯棒性的基礎矩陣F和極點e′，從而提高k

3、ruppa 方程求解攝像機內參數(shù)的魯棒性以獲得準確的三維信息。
　　 具體做法是：對sift算法加入搜索窗口進行初始匹配，降低繁瑣的計算量，在匹配精度不變的情況下提高匹配速度；然后采用遺傳算法與隨機抽取一致性算法相結合進行二次匹配，有效地剔除誤匹配點，提高匹配精度。為kruppa 方程魯棒的進行攝像機標定提供基礎。
　　 本文設計并完成了整個三維重建系統(tǒng)，對系統(tǒng)中的各部分做了詳細的闡述。實驗結果表明該系統(tǒng)是切實可行的，并