桁架可展天線展開過程分析、控制及試驗.pdf

1、可展桁架天線結(jié)構(gòu)作為一種新型結(jié)構(gòu)形式，近些年來在宇航和軍事工程等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，論文首先查閱了國內(nèi)外大量相關(guān)文獻，總結(jié)了國內(nèi)外空間可展開結(jié)構(gòu)的應(yīng)用情況及其展開過程分析、控制及試驗測試的研究現(xiàn)狀。
　　 為了得到天線展開過程節(jié)點的速度、加速度等動力學特性，必須對天線的展開過程進行測量。本文對非接觸式的計算機視覺測量方法進行了研究，并將其應(yīng)用在環(huán)形桁架天線和四面體可展天線的展開過程測試中。
　　 展開過程控制是大型可展

2、天線研究的重要內(nèi)容，本文對四面體構(gòu)架式天線進行了展開過程動力學分析，為了減小天線節(jié)點在展開過程中的速度、加速度，提出了對節(jié)點施加主動力的控制方案，并在實驗室雙圈天線模型的基礎(chǔ)上就該方案進行了展開過程控制試驗及測試。測試采用非接觸式計算機視覺測量系統(tǒng)，通過MATLAB程序?qū)σ曨l跟蹤所得數(shù)據(jù)進行處理和分析，得到了展開過程中天線節(jié)點的速度，加速度。試驗結(jié)果表明，通過所施加的控制方法，有效地減小了天線節(jié)點在展開過程中的速度、加速度，從而降低了天

3、線對星體的沖擊力，驗證了控制方法的可行性。
　　 對本教研室設(shè)計的動態(tài)索張力測量儀進行了標定試驗，得到了測量誤差，并進行了誤差分析，針對實際測量中存在的問題提出了改進方案。
　　 對實驗室的十二邊環(huán)形桁架天線模型進行了展開過程動力學分析，求得結(jié)構(gòu)展開運動過程中節(jié)點的速度、加速度。在展開過程動力學分析的基礎(chǔ)上提出了動能按余弦規(guī)律變化的控制方案，并就該控制方案進行了展開過程試驗。試驗過程中采用了非接觸式的計算機視覺測量系統(tǒng)，