新型負載敏感控制挖掘機液壓系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著工程施工機械化程度的不斷提高，作為土石方作業(yè)的主要機械設(shè)備，液壓挖掘機的需求量也越來越大。但是，單斗液壓挖掘機在作業(yè)過程中負荷變化非常頻繁，能量損失很大。為有效降低能量損失，改善工作性能，本課題提出一種新型挖掘機負載敏感控制液壓系統(tǒng)，以兩負載為例完成液壓系統(tǒng)的設(shè)計和分析以及相應的電子控制系統(tǒng)的設(shè)計。
　　常見的挖掘機液壓控制系統(tǒng)有負流量控制、正流量控制和負載敏感控制三種類型，其中負載敏感控制的節(jié)能效果、操作性能等更具優(yōu)勢。本文

2、將插裝閥、電子泵和電液比例技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)負載敏感控制。新系統(tǒng)用Valvistor調(diào)速閥對流量進行控制；用基于二通插裝閥的換向閥組對油液流向進行控制；電子泵輸出與系統(tǒng)所需相對應的壓力和流量。
　　本文首先應用仿真軟件AMESim完成Valvistor節(jié)流閥和調(diào)速閥的運動學建模和仿真，分析其控制特性和負載特性；然后完成兩負載工況下新型負載敏感液壓系統(tǒng)設(shè)計；最后以TTC60高速控制器為核心，完成新型負載敏感液壓系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)的軟硬件