感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速估計及參數(shù)辨識策略研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。在高性能矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是必不可少的。通常，采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉(zhuǎn)速檢測，并反饋轉(zhuǎn)速信號。但轉(zhuǎn)速傳感器的引入不但增加了成本，還降低了系統(tǒng)的可靠性。無論是有速度傳感器矢量控制還是無速度傳感器矢量控制，其控制性能都十分依賴于電機自身的參數(shù)，于是對電機參數(shù)的準(zhǔn)確辨識便顯得尤為重要。本文分別就感應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速估計和參數(shù)辨識兩方面展開研究，通過電機控制系統(tǒng)中的

2、一些可測量來估計轉(zhuǎn)速，取代速度傳感器；通過離線和在線辨識來確保電機參數(shù)的準(zhǔn)確性，保證矢量控制的控制性能。
　　首先，針對感應(yīng)電機的速度估計問題，本文分別介紹了模型參考自適應(yīng)法(MRAS)、改進的MRAS法及自適應(yīng)全階觀測器法三種轉(zhuǎn)速估計方法。通過Matlab進行仿真，比較其控制精度、穩(wěn)態(tài)及暫態(tài)性能，并以此選擇出其中精度最好、性能最穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速估計方法即自適應(yīng)全階觀測器法進行重點闡述，并將該方法應(yīng)用于系統(tǒng)實驗，驗證其有效性。
　

3、　其次，針對參數(shù)辨識問題，本文提出了一種靜止的電機參數(shù)自學(xué)習(xí)方法，辨識過程中電機無需運轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)離線辨識方法中需要電機進行試運轉(zhuǎn)的問題，在很多沒有條件進行電機試運轉(zhuǎn)的應(yīng)用場合有很好的實用價值。為了克服電機溫度變化引起的定轉(zhuǎn)子電阻變化對矢量控制系統(tǒng)性能的影響，本文提出了利用自適應(yīng)全階觀測器對電機定轉(zhuǎn)子電阻進行估算的在線辨識方法，并通過Matlab仿真及硬件實驗驗證了該方法的精確度及可行性。
　　最后，本文設(shè)計了基于DSP的感應(yīng)電