基于事件驅(qū)動(dòng)的節(jié)點(diǎn)定位方法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)由隨機(jī)部署的傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。正因?yàn)槠渥陨淼碾S機(jī)性，加之傳感器節(jié)點(diǎn)受低成本、低能耗以及有限的作用范圍等諸多因素的限制，無法獲知所有傳感器節(jié)點(diǎn)的位置。所以由已知傳感器節(jié)點(diǎn)估計(jì)未知傳感器節(jié)點(diǎn)位置的問題依然是一個(gè)十分重要的研究課題。高精度的節(jié)點(diǎn)定位方法對(duì)后續(xù)的目標(biāo)定位方法奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
　　目前，基于測(cè)距和距離無關(guān)的定位方法是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位中兩類不同的定位技術(shù)。基于測(cè)距的定位方法一般有四類解決

2、方案，包括測(cè)量無線電信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)傳播時(shí)長、信號(hào)接收角度和信號(hào)干擾的方法。而距離無關(guān)的定位方法是有效地利用錨節(jié)點(diǎn)相鄰性、網(wǎng)絡(luò)連通性信息，直至最新提出的基于事件驅(qū)動(dòng)的節(jié)點(diǎn)定位方法?；诙嘈蛄械墓?jié)點(diǎn)定位方法是一種典型的基于事件驅(qū)動(dòng)定位技術(shù)。本文提出的基于凸優(yōu)化的事件驅(qū)動(dòng)定位方法就是在此基礎(chǔ)上完成的。該方法進(jìn)一步挖掘節(jié)點(diǎn)序列中隱含的掃描順序與節(jié)點(diǎn)位置的關(guān)系，將定位問題轉(zhuǎn)化為用線性規(guī)劃方法求解多個(gè)線性不等式最優(yōu)解的問題。
　　本文通過嚴(yán)謹(jǐn)