PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變器開路故障診斷與容錯(cuò)控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制近年來(lái)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一,而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中逆變器的功率半導(dǎo)體元器件及其控制電路是最易發(fā)生故障的薄弱環(huán)節(jié)。為了使PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在逆變器開路故障后仍能實(shí)現(xiàn)持續(xù)不間斷地運(yùn)行,為此,開展PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變器開路故障診斷及容錯(cuò)控制運(yùn)行的研究具有較重要的理論研究?jī)r(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文基于PMSM數(shù)學(xué)模型以及矢量控制,通過(guò)研究逆變器在正常和故障狀態(tài)下的各相下管電壓,確定了基于下

2、管電壓檢測(cè)的電壓型逆變器開路故障檢測(cè)方案。為了實(shí)現(xiàn)故障后系統(tǒng)的不間斷正常運(yùn)行,檢測(cè)出故障后將逆變器切換為三相四開關(guān)逆變器運(yùn)行(FSTPI),實(shí)現(xiàn)硬件重構(gòu)。在深入分析傳統(tǒng)三相六開關(guān)逆變器(SSTPI)SVPWM策略的基礎(chǔ)上,針對(duì)適用于三相四開關(guān)逆變器的SVPWM策略進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)逆變器開路故障的軟件容錯(cuò)。
　　鑒于架構(gòu)的PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容錯(cuò)控制方案中出現(xiàn)的逆變器直流側(cè)母線兩電容電壓不平衡,直接影響逆變器輸出,使加在電機(jī)上的電壓產(chǎn)生偏