液壓圓錐破碎機系統(tǒng)智能控制的研究與設計.pdf

1、破碎機生產(chǎn)過程是一個具有變參數(shù)、非線性的大滯后系統(tǒng)，實際生產(chǎn)中會產(chǎn)生各種各樣的干擾，采用常規(guī)PID控制方法很難獲得滿意的控制效果。由于模糊控制不依賴精確的數(shù)學模型，能夠很好的克服非線性因素影響，并且具有較強的魯棒性。一般常采用模糊控制和PID控制結合的控制方式。
　　本文從液壓圓錐破碎機系統(tǒng)自身的特點出發(fā)，在系統(tǒng)主調節(jié)器中設計了將模糊控制和PID結合起來的控制方法，這樣不僅保持了PID控制器整定方便、適應性強和結構簡單的特點，而且

2、通過模糊控制在線調整PID參數(shù)極大地克服了非線性影響。
　　為了改善純滯后系統(tǒng)的控制品質，最常用的方法是純滯后補償法，即Smith預估器。只有當預估的模型和實際對象無誤差時，常規(guī)Smith能很好的改善純滯后系統(tǒng)的動態(tài)特性，但是當預估的模型和實際對象模型有誤差時，控制品質會明顯地惡化，甚至發(fā)散，而且魯棒性較差難以克服外部擾動。有介于此，本課題采用一種改進型Smith預估器，利用模糊控制在線整定其一階慣性環(huán)節(jié)的時間參數(shù)，最終把模糊自整