工件臺(tái)宏微控制算法研究.pdf

1、光刻技術(shù)是集成電路制造技術(shù)、微光學(xué)、微機(jī)械技術(shù)的基礎(chǔ)，它決定了大集成電路的集成度，光刻設(shè)備的宏微控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精確定位的關(guān)鍵。
　　本文針對(duì)宏微結(jié)構(gòu)的工件臺(tái)系統(tǒng)，以直線電機(jī)和音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的光刻機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)工件臺(tái)的高速度、高精度運(yùn)動(dòng)控制中的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行研究，主要研究的內(nèi)容包括：在只考慮系統(tǒng)中的耦合作用時(shí)，對(duì)工件臺(tái)的控制系統(tǒng)建立機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型，針對(duì)模型分析各通道受力情況，推導(dǎo)狀態(tài)空間表達(dá)式，選擇極點(diǎn)配置和LQG/LTR兩種

2、控制策略進(jìn)行仿真分析；當(dāng)考慮系統(tǒng)中的氣浮阻尼力因素，建立工件臺(tái)控制系統(tǒng)含氣浮阻尼力的模型，對(duì)模型進(jìn)行分析并應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)算法仿真研究；針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，主要是溫度的變化和系統(tǒng)的干擾力作用，提出相應(yīng)的解決方案，并驗(yàn)證控制算法的可行性。光刻機(jī)的工件臺(tái)控制系統(tǒng)是一種高定位精度、高響應(yīng)速度、幾乎無(wú)超調(diào)的伺服系統(tǒng)，本文的著重點(diǎn)在于光刻機(jī)的工件臺(tái)伺服系統(tǒng)控制算法研究，并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明：所設(shè)計(jì)的宏微控制系統(tǒng)有較高的控制精度、快速的響