RGB-D顯著目標檢測.pdf

1、圖像顯著目標檢測起源于對人類視覺顯著性的研究，由于它能夠自動地提取圖像中的顯著目標，因此在許多圖像應用中發(fā)揮著重要的作用。隨著三維感知技術的發(fā)展，目前的傳感器可以同時捕獲場景的彩色信息和深度信息，利用RGB-D數據進行目標檢測逐漸成為圖像顯著性研究的熱點方向。與基于RGB數據的方法相比，RGB-D的顯著性方法中很多有效特征和先驗都尚未被挖掘和驗證。此外，如何更好地融合深度與彩色信息，如何將針對RGB數據的方法引入到RGB-D數據的檢測中

2、，都是亟需探索的問題。
　　本文首先從RGB-D數據的基本特征出發(fā)，探索三維特征與視覺顯著性的關系，創(chuàng)新性地提出了兩個全局先驗，分別是歸一化深度先驗和表面法向先驗。這兩個先驗分別考慮了目標距離和觀察視角對視覺顯著性的影響。之后，本文將顯著圖全局優(yōu)化問題視作采樣恢復問題，采用基于馬爾科夫隨機場的恢復算法得到最終的顯著圖。
　　本文隨后將傳統的二維邊界背景先驗引入RGB-D顯著性檢測工作中，并利用深度信息和超圖模型對邊界背景先驗