輸氣管道內(nèi)檢測(cè)器行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)研究.pdf

1、管道內(nèi)檢測(cè)器是一種對(duì)油氣管道進(jìn)行在線無(wú)損檢測(cè)的設(shè)備，其借助輸送介質(zhì)的動(dòng)力在管道內(nèi)運(yùn)行，利用現(xiàn)代檢測(cè)方法(漏磁檢測(cè)技術(shù)、超聲檢測(cè)技術(shù)或電磁聲檢測(cè)技術(shù))檢測(cè)并定位管道的缺陷信息，完成對(duì)管道的在線檢測(cè)。然而在長(zhǎng)輸天然氣管道內(nèi)，內(nèi)檢測(cè)器難以平穩(wěn)運(yùn)移，需要合理控制其運(yùn)移速度，以提高設(shè)備的檢測(cè)精度。
　　 本文以川氣東送管道工程為研究背景，針對(duì)內(nèi)檢測(cè)器的速度控制問(wèn)題，進(jìn)行了輸氣管道內(nèi)檢測(cè)器驅(qū)動(dòng)運(yùn)移特性的模擬實(shí)驗(yàn)。在收集了大量資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)

2、上，根據(jù)輸氣管道工程實(shí)際和管道內(nèi)檢測(cè)器原型，采用相似理論，建設(shè)設(shè)計(jì)了輸氣管道內(nèi)檢測(cè)器模型試驗(yàn)系統(tǒng)和內(nèi)檢測(cè)器試驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?br>　　 輸氣管道內(nèi)檢測(cè)器模型試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)的工作原理、整體結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)管道、氣源裝置和傳感器的選擇，以及基于VB的試驗(yàn)檢測(cè)采集系統(tǒng)。通過(guò)分析內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)移速度的影響因素，試驗(yàn)?zāi)Ｐ筒捎昧私M合體結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)分析設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)皮碗的各種結(jié)構(gòu)，包括蝶形皮碗、球形皮碗和新型傘狀皮碗。試驗(yàn)?zāi)M了輸氣工程實(shí)際，測(cè)試出試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮诟鞣N