關(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、本論文研究的對象平行雙關(guān)節(jié)三坐標(biāo)測量機是一種近年來發(fā)展起來的三坐標(biāo)測量機，這種測量機屬于非正交坐標(biāo)測量范疇，具有造價低、運動靈活、測量空間開闊、適合現(xiàn)場測量等優(yōu)點。
　　平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計的主要目的是為測量機提供一套準(zhǔn)確、成本低廉、高速的電路系統(tǒng)，能夠完成對光柵信號的采集及后期的處理，能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機之間的通信。本次設(shè)計主要做了以下幾項工作:
　　(1)設(shè)計平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機力反饋系統(tǒng)來控制電機隨動。通過

2、拉壓力傳感器和伺服驅(qū)動器來控制電機的隨動，平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機力反饋系統(tǒng)可以提高坐標(biāo)測量機的可操作性，降低測頭機構(gòu)運動時對測量機精度的影響。
　　(2)以FPGA技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計光柵信號采集的硬件電路，包括各功能模塊的核心器件的選型、電路設(shè)計，主要包括光柵信號預(yù)處理電路和通信電路的設(shè)計。
　　(3)在完成硬件電路調(diào)試的基礎(chǔ)上對處理系統(tǒng)軟件進行設(shè)計，包括FPGA對光柵信號的采集、處理，及與上位機的通信。這里主要是固件的開發(fā)，即利