知識化制造環(huán)境下的任務分配與動態(tài)控制策略.pdf

1、本文針對知識化制造系統(tǒng)的任務分配和動態(tài)控制問題，首先研究了知識化制造系統(tǒng)的體系結構，并提出特征控制的概念和一種基于Tabu搜索的優(yōu)化算法，解決知識化制造系統(tǒng)中存在的任務分配問題；然后針對產品開發(fā)任務分配的問題，詳細分析三類典型的開發(fā)團隊組織模式，用訓練后的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡作為開發(fā)任務分配的決策器；提出狀態(tài)躍遷系統(tǒng)的概念，并用它分析帶故障單個Agent的知識化制造單元，求取單元的最優(yōu)控制策略；最后針對多Agent多類工件的知識化制造單元，提出

2、新的矩陣自動機模型對制造單元進行建模和控制。 具體說來，主要在如下幾個方面進行了研究： 1.在知識化制造系統(tǒng)體系結構的基礎上，針對知識化制造系統(tǒng)中存在的任務分配問題，提出一種特征控制的概念和一種基于Tabu搜索的優(yōu)化算法；對特征控制的運行過程進行描述，并給出算法中一些關鍵詞的定義和算法的詳細步驟，該算法和特征控制的結合使任務分配決策系統(tǒng)能夠動態(tài)地響應任務和Agent的變化；仿真結果表明了該方法的有效性。 2.快速

3、產品開發(fā)能力是企業(yè)贏得競爭力的重要手段，為了縮短產品開發(fā)時間，要求開發(fā)團隊組織模式與所開發(fā)的產品相適應，也就是說要把不同的產品開發(fā)任務分配給不同組織模式的團隊。本文對三種典型的產品開發(fā)團隊組織模式進行分析，并采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡方法，以產品特征因素作為輸入，經(jīng)訓練后形成決策器，團隊組織模式按照決策結果進行選擇；實例分析介紹如何在實際中使用提出的模型和方法，并得到了滿意的結果。 3.針對知識化制造系統(tǒng)中的任務控制問題，提出狀態(tài)躍遷系統(tǒng)

4、的概念，并用其來分析Agent帶故障并具有不確定因素的知識化制造單元。提出對隨機事件概率分布參數(shù)進行自學習的方法來把知識化制造單元中的不確定因素納入任務控制的數(shù)學模型。結合一致化技術和隨機動態(tài)規(guī)劃的方法，得到知識化制造單元的最優(yōu)任務控制策略；仿真結果表明了所求得的控制策略是可行和有效的。 4.為了解決多Agent多類工件的知識化制造單元的任務控制問題，本文提出一種新的矩陣自動機模型對知識化制造單元進行建模。該模型具有結構化的特點