前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自適應(yīng)逆控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、在控制系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)中，自適應(yīng)逆控制采用被控對(duì)象傳遞函數(shù)的逆作為串聯(lián)控制器對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行開環(huán)控制，從而避免了因反饋而可能引起的不穩(wěn)定問題；同時(shí)又能做到對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的控制與對(duì)象擾動(dòng)的抑制分開處理而互不影響。目前，對(duì)于線性系統(tǒng)的自適應(yīng)逆控制，主要采用線性濾波方法；對(duì)于非線性系統(tǒng)而言，一般采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模并行性、處理非線性和不確定性問題的能力，可以處理難于用模型或規(guī)則描述的過程和系統(tǒng)，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、方法得到了進(jìn)一步發(fā)展。　　本論文是作者在參加河南省自然科學(xué)基金《基于Delta算子的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的魯棒設(shè)計(jì)》和河南省骨干教師資助計(jì)劃《自適應(yīng)逆控制的Delta算子方法及性能研究》等項(xiàng)目研究的工作總結(jié)。首先闡述了自適應(yīng)逆控制的原理，然后重點(diǎn)研究基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)逆控制理論及應(yīng)用問題。取得的主要結(jié)果如下：　　(1)研究采用基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)濾波器來實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性對(duì)象的建模，通過仿真分析表明，這種方法明顯優(yōu)于單純采用線性濾波