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文檔簡介
1、該文在分析了激光三維測量的基本原理和方法的基礎上,提出了一種基于固定掃描點結構光法測量工程結構物三維數據信息方法,并自制測量實驗系統(tǒng)來實現方法驗證.論文主要工作包括:1.測量理論與方法的提出.文中分析了激光三維測量原理與方法,確定以激光三角法實現工程結構物測量,提出了基于固定掃描點測量工程結構物的方法,即非移動式角度偏轉掃描測量法.并詳細分析了該方法的原理,實現算法和公式.2.測量實驗系統(tǒng)設計及實現.測量系統(tǒng)機構結構設計改進,步進電機控
2、制原理分析、控制電路及其功率驅動電路設計改進,并完成計算機接口數據通訊程序設計和步進電機單步控制與連續(xù)控制程序設計.3.圖像處理與分析、三維測量與重建實現.論述了三種分析處理掃描線圖像的方法,包括二值化閾值法、邊緣檢測和目標色調識別法.論述了三維形面表示的基本方法及運用Direct3D和OpenGL技術實現三維重建的方法.4.實地測量實驗.固定掃描點測量方法驗證及測量實驗系統(tǒng)運行測試.根據實驗條件運用目標色調識別法和二值化閾值圖像處理方
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