敏捷夾具RRS系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本學位論文結合河南省自然科學基金項目“敏捷夾具制造技術應用基礎研究”對敏捷夾具RRS(Reconfigurable , Reusable & Scalable)系統(tǒng)的原理及實現技術進行了深入研究，分析了現有夾具系統(tǒng)存在的問題，即可重構性不足、開放性差、啟動時間長等缺點。本文以敏捷夾具的RRS系統(tǒng)為主線，對敏捷夾具RRS系統(tǒng)原理和技術進行了研究與探討，其主要工作如下：（1）對敏捷夾具RRS系統(tǒng)的基礎理論進行了研究，主要包括定位裝夾、特征映

2、射、集合關系代數和完備性理論；（2）研究了夾具資源重構的數學模型，利用優(yōu)化理論中的遺傳算法解決夾具資源重構問題，將夾具進行功能分解，并給出了功構映射矩陣及其重構算法；（3）深入研究了夾具重用理論。給出了夾具重用的定義，將重用分為廣義重用可狹義重用，提出了夾具重用的數學模型及重用層次；（4）探討了敏捷夾具的開放性和可擴充性，將夾具系統(tǒng)的可擴充性分為軟件級和硬件級擴充，提出了基于CORBA總線的軟件級擴充，并將其分為系統(tǒng)級、模塊級和數據庫級

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