基于多智能體的高等級公路施工機群體系研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機科學的迅速發(fā)展，多智能體系統(tǒng)(Multi-AgentSystem，MAS)在人工智能和計算機科學中的地位變得日益重要。對于多智能體系統(tǒng)的應(yīng)用研究，也越來越得到廣大研究者的重視。 多智能體系統(tǒng)能夠處理動態(tài)的、分布的、開放環(huán)境中的協(xié)作問題，對于解決具有空間分布特點的復雜問題有著獨特的優(yōu)勢。因此，借助于多智能體技術(shù)的工程施工機群技術(shù)研究在國外已經(jīng)出現(xiàn)，并應(yīng)用于施工調(diào)度應(yīng)用。 本論文在國家863計劃“機群智能化工程機械

2、實施方案研究”(項目編號：2001AA422011)和“路面施工機械的智能化和制造信息化”(項目編號：2003AA430030)的支持下，在項目前期研究的基礎(chǔ)上，進一步深入研究高等級公路施工的機群體系，完善系統(tǒng)的研究，并推進其應(yīng)用于實際施工和調(diào)度。主要的工作包括以下三個方面：概述了多智能體系統(tǒng)的理論發(fā)展及應(yīng)用，將多智能體系統(tǒng)的技術(shù)引入施工機群的體系研究，提出了分層分布式的多智能體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 建立了多智能體系統(tǒng)的層次模型，并分別從

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