無人機地面站數據可視化與視景仿真技術研究.pdf

1、無人機地面站作為無人機控制、監(jiān)控、模擬訓練的重要工具已日益得到重視，三維合成視景、仿真航空儀表、數據記錄回放、模擬數據生成等技術已被逐步應用到地面站系統中。更高速便捷的操作、更直觀的數據顯示、更靈活多用的數據接口技術已成為當前無人機地面站發(fā)展的熱點。
　　本文對三維視景與平顯畫面的融合技術、飛行數據可視化技術及雷達成像仿真技術進行了研究和分析，并針對實際應用要求編寫了仿真軟件。本文的主要工作和貢獻如下：
　　（1）介紹了無人

2、機地面站的總體設計、系統布局、各模塊的功能要求和實現情況。
　　（2）研究了運用Vega Prime視景驅動軟件在VC++環(huán)境下加載三維地形、添加碰撞檢測、關聯運動方式的方法，并通過重載VP通道類，添加繪圖處理器實現三維視景與OpenGL平顯畫面的融合。
　?。?）建立MFC控件窗口結合OpenGL的繪圖框架，以此繪制無人機儀表；引入Measurement Studio儀表、指示燈控件，完成飛行數據可視化顯示。
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