旋轉臺頻率優(yōu)化及其系統(tǒng)扭轉振動的研究.pdf

1、旋轉臺是東莞某廠L07030A型揚聲器自動化生產線的主要生產工位，同時也是影響其生產效率的瓶頸工位。由于其自身結構質量與轉動慣量較大，在按設計工作節(jié)拍試運行的過程中出現(xiàn)了步進電機失步與其自身在起動與制動的過程中出現(xiàn)了大幅度振動的現(xiàn)象，使其不能滿足生產要求。因此，在解決旋轉臺準確分度、平穩(wěn)運行的前提下提高其運行速度是解決整條生產線瓶頸工序以及提高生產率的首要問題，也為今后的類似結構的設計提供了理論依據(jù)。
　　本文對L07030A型揚

2、聲器的磁回線進行了設計，并針對旋轉臺這一工位的制動頻率進行了優(yōu)化，根據(jù)常州某電機廠提供的資料擬合出其頻矩特性曲線，并根據(jù)其頻矩特性與設備的自身結構特點和設計要求計算出了其最佳起動頻率、最高運行頻率以及其升降頻的頻率臺階。
　　針對設備本身，研究了其傳動系統(tǒng)的扭轉振動特性。首先是建立扭轉振動動力學模型，采用集中質量法對旋轉臺傳動系統(tǒng)各部件進行等效轉化，確定傳動系各部件結構參數(shù)。在此基礎上，建立了集中質量—彈性—阻尼離散化扭轉振動的動

3、力學模型。并利用矩陣迭代法求出系統(tǒng)的固有頻率及主振型。
　　利用MATLAB軟件中的龍格-庫塔數(shù)值計算技術對旋轉臺的旋轉盤進行了計算，求出其在制動過程中經過降頻優(yōu)化與未經降頻優(yōu)化的最大振幅、達到最大振幅時間、最小振幅、達到最小振幅時間、最高速度、最低速度、達到最小速度時間。
　　通過數(shù)據(jù)對比分析可以看出，經過降頻優(yōu)化的制動過程的系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性要好于沒有經過降頻優(yōu)化制動過程的系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。
　　最后，利用CATIA