開放式數控系統(tǒng)下位機實時控制子系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、進入20世紀90年代以后,數控技術得到了飛速發(fā)展.數控系統(tǒng)也由封閉走向了開放.但目前國內的開放式數控系統(tǒng)仍有許多不足之處,如大多采用DOS作為操作平臺,難以實現多任務操作,而且刀具軌跡仿真的圖形功能差.雖然有的開放式數控系統(tǒng)采用Windows作為操作平臺,彌補了DOS平臺的不足,但系統(tǒng)的實時性仍不高.鑒于以上存在的問題,該文以廣西科技廳2003年科技攻關項目"基于DSP技術和Windows平臺的開放式數控系統(tǒng)開發(fā)"為課題,進行了其中子課

2、題"開放式數控系統(tǒng)下位機實時控制子系統(tǒng)"的研究與開發(fā).課題的總體技術方案是"IPC+帶DSP的運動控制器+交流伺服驅動系統(tǒng)".其中的核心硬件選用了摩信公司生產的MCT8000F4運動控制器.該文應用實時數據采集、實時監(jiān)控、軟件PLC等關鍵技術和C語言編程技巧,通過制訂統(tǒng)一的通信協(xié)議和設計下位機的實時控制軟件,實現了硬件初始化及運動控制器與IPC的通信,使所開發(fā)的數控系統(tǒng)實現了控制面板與運動控制器以及機床之間的輸入輸出,對上位機IPC編譯

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