基于機床動力學特性的NURBS曲線直接插補的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、NURBS曲線插補功能是高檔CNC系統(tǒng)的一項重要功能,也是實現高進給高精度加工的重要方法.在已有研究的基礎上,本文提出了基于NURBS曲線局部性態(tài)和全局性態(tài)以及機床動力學特性的自適應插補算法.這種插補算法的優(yōu)勢在于它充分考慮了與加工有關的各個量,其主要內容包括:1.基于凱恩方程,分析了機床進給傳動系統(tǒng)的動力學方程.參考目前國內外的研究成果,獲取了切削力、摩擦力以及伺服電機驅動力矩與機床運動狀態(tài)的關系,從而得出了關于機床運動狀態(tài)的機床動力

2、學約束方程.2.分析了NURBS曲線的局部性態(tài),結合機床動力學約束方程和插補精度要求,獲取了:插補點處滿足插補精度和機床動力學約束方程的最優(yōu)進給速度;插補點處在一定進給速度下的最大切向加速度和最大切向減速度;預估下一插補段的校驗內容.基于二次遺傳算法,分析了NURBS曲線的全局性態(tài),即曲率極大值分布,結合曲率極大值點的局部性態(tài)和機床動力學約束方程,獲取了指導整個插補過程的全局控制信息.3.在NURBS曲線局部性態(tài)和全局性態(tài)以及機床動力學

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