幾類線性系統(tǒng)的魯棒控制問題的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文針對幾種類型的系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和魯棒問題進行了研究.系統(tǒng)中的不確定項具有元素有界性或滿足"匹配條件"(見第3章引言).不確定項的-這兩類表示方法常見于實際應用場合.該文基于Lyapunov方法,給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定的判據和控制率的形式.首先,討論了帶有非線性不確定參數(shù)的線性系統(tǒng),以LMI形式給出了魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定的判據和相應的控制規(guī)律.同時提出了一種迭代算法,通過構造一個Homotopy,并利用LMI方法,解決求解矩陣不等式

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