萬能軋機液壓AGC系統(tǒng)建模及控制方法研究.pdf

1、軋機液壓輥縫（板厚）自動控制（Automatic Gauge Control，簡稱AGC）系統(tǒng)是現(xiàn)代化軋機設備的核心技術。
　　萬能軋機是現(xiàn)代機、電、液一體化系統(tǒng)的典型代表，建立其液壓壓下系統(tǒng)的數(shù)學模型是進行系統(tǒng)分析、設計和最優(yōu)控制的前提。本文結合企業(yè)實際項目，簡要介紹了萬能軋機的新特點、新工藝，綜合考慮了軋機輥系變形、壓下缸初始行程、輥系偏心、軋件的塑性變形和來料尺寸對軋制精度的影響，并考慮了液壓控制系統(tǒng)各組成部件的動態(tài)特性，依

2、據(jù)伺服閥的流量方程、液壓缸流量連續(xù)性方程、液壓缸和負載的力平衡方程，建立了相應軋機各設備部件，且針對軋機液壓AGC系統(tǒng)，采用機理建模的方法建立了便于分析各部件性能的機、電、液一體化的理想軋制模型，該模型更加真實和全面地反映了工程實際。通過對構成液壓伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，用Matlab軟件進行計算機仿真，結果表明軋機液壓 AGC系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
　　基于電液伺服位置控制系統(tǒng)數(shù)學模型，采用常規(guī) PID控制對其進行校正，并取得了穩(wěn)定的控制效

3、果。由于軋制過程中系統(tǒng)存在參數(shù)攝動、外干擾、非線性等不確定因素，難以建立其精確的數(shù)學模型，針對液壓AGC系統(tǒng)要求響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強等特點，并且模糊控制不需要精確的數(shù)學模型，本文把模糊控制和傳統(tǒng)的PID控制方法相結合，設計了模糊自適應PID控制器，將其應用于液壓AGC控制系統(tǒng)中。并通過運用MATLAB語言編程對所設計的控制器進行了大量仿真研究，結果表明，此種控制方法具有較強的魯棒性、快速的響應能力和較高的穩(wěn)態(tài)精度。