低壓大電流開關磁阻電機定位控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、開關磁阻電機驅動系統(tǒng)(SRD)是繼異步電動機變頻調速系統(tǒng)和直流電動機調速系統(tǒng)之后，又一極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦驼{速系統(tǒng)。由于其自身的結構和運行特點，開關磁阻電機(SRM)與傳統(tǒng)電機相比更適合驅動大慣性負載實現(xiàn)定位控制。
　　 本文從SRD精確定位這個方面入手，對其進行了理論和應用研究。
　　 本文主要用于軍事工業(yè)上，用電源車供電，拖動炮臺負載。由于在野外進行試驗，環(huán)境及其惡劣，條件非常艱苦，在那樣的環(huán)境下根本就不可能提供高壓電

2、源，所以就采用電源車低壓24V來提供電源，因為需要拖動負載的炮臺，所以要求大功率，因此在這樣的背景下，才提出了低壓大電流下的工作環(huán)境。
　　 本文首先介紹了定位系統(tǒng)的概括以及發(fā)展狀況然后再從SRM數(shù)學模型出發(fā)，從理論上來分析在低壓大電流下SRM可以精確定位的可實施性。接著迭代學習控制的原理，方法以及收斂性的證明，然后設計了基于迭代學習控制的SRM電流控制器，通過實驗曲線分析了迭代學習控制的優(yōu)點。
　　 本文軟件部分采用專

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