基于SERCOS現場總線的數控系統及其在WinCE下的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數控技術是先進制造技術的關鍵與核心技術，其水平高低是衡量一個國家工業(yè)現代化的重要標志。隨著計算機技術在工業(yè)控制領域的飛速發(fā)展，基于工業(yè)以太網和現場總線技術的數控系統開始得到快速發(fā)展和廣泛的應用，針對目前基于實時插補方式的數控系統中存在的局限及數控發(fā)展趨勢，本文提出了基于SERCOS串行實時伺服運動控制總線協議的離線插補數控系統的架構，將插補指令數據通過總線發(fā)送到各分布式自主CPU，在數控加工階段由其對伺服電機進行三環(huán)路控制，并周期性的將

2、狀態(tài)數據反饋至SERCOS主站同步控制器，1微秒的同步精度由SERCOS協議芯片SERCON816保證。采用這種結構的數控系統充分發(fā)揮串行實時伺服通信協議的和離線插補的技術優(yōu)勢，提供了解決目前實現高速高精度數控系統局限的可行方案。
　　本論文首先對串行實時協議SERCOS（Serial Real time Communication Specification）進行了深入的研究，在分析協議的同步控制原理的基礎上給出了基于SERCO

3、S現場總線的離線插補數控系統結構，給出了系統各個模塊的原理圖。
　　第三章選用了嵌入式實時操作系統Windows CE為SERCOS主站控制器運行平臺，重點對Windows CE實時性問題進行了細致研究，包括操作系統中斷響應機制和同步技術。
　　第四章為SERCOS主站部分硬件系統設計與實現，主要包括基于ARM920內核的開發(fā)板和二代協議芯片SERCON816的原理，重點介紹了基于ARM9開發(fā)板的硬件接口電路設計與實現。

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