蒙皮變形物體的物理模擬算法及在虛擬手抓取中的應用.pdf

1、真實感是利用計算機虛擬現(xiàn)實技術進行模擬時所要追求的目標之一,通過物理模擬技術對場景中物體的運動進行模擬,使其符合真實世界的物理規(guī)律,可有效地提高虛擬場景的真實感。近幾年來,實時物理模擬技術在虛擬場景的實時渲染和模擬中得到了越來越多的應用,同時也對這種技術的發(fā)展和應用提出了更高的要求。
　　 蒙皮變形技術是一種經常用于表現(xiàn)動態(tài)的人物或角色的技術。對這種動態(tài)物體的運動的物理模擬通常采用連結式剛體來進行模擬,但是用這種方法往往會導致渲

2、染數(shù)據(jù)與物理數(shù)據(jù)的不一致,進而影響模擬效果的真實感。針對這種問題,本文提出了一種用“可變形剛體”對蒙皮變形物體進行物理模擬的算法,可有效地解決渲染數(shù)據(jù)與物理數(shù)據(jù)不一致的問題。對該算法的理論分析表明,在用戶比較敏感的情形下,如靜止物體堆疊時,算法具有很高的精確度。本文在Bullet引擎上實現(xiàn)了此算法,并對物體堆疊的穩(wěn)定性及算法的效率進行了測試。結果表明該算法可滿足對蒙皮變形物體進行真實感物理模擬的需要。
　　 最后,將上述算法應用