基于遺傳算法的融合控制策略及其應用研究.pdf

1、應現代工業(yè)發(fā)展的迫切需要和人類認識自然規(guī)律能力增強以及認知范圍的擴廣，利用模擬人腦神經組織信息處理模式和人腦思維意識方式的神經網絡和模糊理論，與現代控制理論和技術相得益彰，已成功地應用到現代控制工程的眾多行業(yè)，并顯示出了其驕人的特點，同時也暴露出了一些問題，亟待解決。而遺傳算法是模擬自然界生物進化“適者生存，優(yōu)勝劣汰”這一過程規(guī)律，正如生物進化過程本身就是一個關于環(huán)境適應性的搜索過程，師法于自然的遺傳算法作為一種啟發(fā)式隨機搜索方法具有獨

2、特的算法形式和運行機理，在復雜優(yōu)化問題求解中有著比較顯著的優(yōu)勢，事實證明其與上述控制技術的結合將有助于增強它們性能和改善其不足。 論文分析了神經網絡、模糊控制中引入遺傳算法的必要性，提出了幾種新的改進算法并給出了具體的實現策略，用遺傳算法優(yōu)化神經網絡的權值和結構，用遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的規(guī)則和隸屬度函數，通過仿真實驗證明了算法的有效性和優(yōu)越性。將融合控制策略應用于抽油機電液伺服加載實驗裝置的位置伺服系統(tǒng)，建立了實驗系統(tǒng)的數學模