數(shù)控機床誤差補償系統(tǒng)的研制與應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在充分了解和深入分析國內(nèi)外數(shù)控機床誤差補償技術(shù)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過詳細的理論分析誤差補償系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計，設(shè)計開發(fā)了數(shù)控車床的誤差實時補償系統(tǒng)，并將其應(yīng)用于上海第二機床廠生產(chǎn)的HM-077數(shù)控車床上、獲得了良好的效果。本文分為七章。第一章綜合論述了降低數(shù)控機床熱誤差的主要方法、數(shù)控機床熱誤差補償技術(shù)的研究歷史和現(xiàn)狀，簡要介紹了本文的主要內(nèi)容。第二章對數(shù)控車床的可能產(chǎn)生的誤差進行了分析,特別對HM-077數(shù)控車床的熱誤

2、差的主要熱源進行了分析。第三章分析了機床運動副的誤差運動，利用基于齊次坐標(biāo)變換的方法分析并給出了一臺既包含移動副又包含轉(zhuǎn)動副的四軸數(shù)控機床的誤差綜合數(shù)學(xué)模型，此模型中不僅包含了機床的幾何誤差且包含了熱誤差共計46個誤差元素，并為其它類型的四軸及各種五軸數(shù)控機床的誤差綜合建模分析及誤差補償提供參考。第四章對數(shù)控車床誤差補償系統(tǒng)的不同控制方式的優(yōu)缺點與可行性進行了分析與概括。第五章設(shè)計分析了誤差補償系統(tǒng)的軟件，對Fanuc 0系統(tǒng)提出

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